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人形机器人通用控制器系列，我们在专访Xue Bin(Jason) Peng：探索人形机器人全身运控的通用控制器，专访罗正宜：解密PHC——人形机器人通用控制器，以及2025年的Human Data系列总结篇：Human Data—The “Key” to Robot Data的一些列采访都有涉及。 这期文章，我再次邀请到了罗正宜博士，来聊一聊在人形机器人全身运控领域家喻户晓的工作SONIC。罗正宜（Zhengyi Luo）是英伟达GEAR实验室的一名研究科学家，博士毕业于CMU，他的导师是 K...

关于Human Data，我们在2025年用了大半年的时间去展现以及科普一些最前沿的学术工作，集锦可以参考总结篇：Human Data—The “Key” to Robot Data。去年的工作汇总更多的是在全身运动控制，在进入2026年，随着EgoScale等工作发布，我们看到了人类数据在机器人操作上的可能性。在EgoScale发布的同期，一篇名为“To Summon a Sensorimotor Ghost”博文吸引了我的关注，我也非常荣幸能够邀请到这篇博文的作者Danfei来做这次专访。Danfei X...

机器人数据的问题一直是具身智能最重要的话题，我们在之前有两个系列来探讨机器人数据2024年的EP10 Robot Data第一季访谈总结和2025年的总结篇：Human Data—The “Key” to Robot Data，最近趁着Spirit v1.5开源，我也和许久没有交流的高阳老师一起聊了聊数据的话题，关于机器人数据的训练，他有一个非常有趣的观点：抛弃大多数、甚至几乎所有用于保证“干净数据”的规则，只保留一条原则——做一些有用的事情。 高阳现在是千寻智能的联...

Human Data系列最后一期访谈，重磅嘉宾——诺亦腾机器人创始人戴若犁博士。如果你是石麻笔记的铁粉，请一定听一听这期播客。 1. 自我介绍 2. 几个工作和诺亦腾机器人的关系 3. 动捕设备科普 4. 不同的动捕方案有什么区别 5. 不同动捕方案如何选择 6. 为什么选择诺亦腾机器人的设备和数据？ 7. 短期内诺亦腾机器人能给社区带来什么? 8. 人才需求 9. 业务合作 Show Notes等博主有空再慢慢完善，详细可参考文字内容，公众号搜索石麻笔记...

熟悉石麻笔记的朋友们一定看过2023年的一篇文章AI+Robotics华人图谱。在 Human Data 系列的最后两期采访中，我非常荣幸地邀请到曾经出现在过这个图谱中的一位学者——韩磊博士进行深入对谈。 韩磊博士目前担任诺亦腾机器人（Noitom Robotics）联合创始人兼首席科学家。此前，他在腾讯 Robotics X 实验室 工作六年，担任具身智能负责人兼首席研究科学家。在此之前，他曾在腾讯人工智能实验室（Tencent AI Lab） 担任高级研究科学家。...

本期访谈的嘉宾Du Yilun。他是第一个将Diffusion Model应用于机器人动作生成的学者（Planning with Diffusion），也是第一个提出通过视频预测来做机器人轨迹预测的学者（UniPi）。 和Du Yilun博士的交流让我自己受益匪浅，对于和我一样，最近一直在思考VLA是否可以真的把通用机器人做work的人，请你一定要听听这期播客，看看这期文字整理。 Du Yilun目前是哈佛大学 Kempner Institute 及计算机科学系的助理教授，同时也是 Google D...

人形机器人通用控制器系列，继前两期对Xue Bin Peng和李钟毓的采访，这期播客我邀请到了人形机器人通用控制器领域家喻户晓的PHC这篇论文的作者罗正宜博士。 罗正宜（Zhengyi Luo）博士毕业于CMU，他的导师是 Kris Kitani 教授。在此之前，他于2019年在宾夕法尼亚大学获得了本科学位，并曾在 Kostas Daniilidis 教授的指导下开展研究工作。罗正宜博士的的研究兴趣主要集中在视觉、学习与机器人技术的交叉领域。主要研究方向包括人体...

强化学习早期的出圈是在星际争霸2击败职业玩家的AlphaStar，是Open AI击败Dota 2世界冠军战队OG的OpenAI Five，更是DeepMind击败李世石的AlphaGo，但由于在泛化性上的不足，学术与资本的关注度逐渐转冷，直到ChatGPT的出现，让人们发现强化学习与大模型结合所迸发出的泛化能力，强化学习一夜之间重新回到大众视野。在当前的Agent时代，Agent在替人们计划跨国旅行的行程、自动生成制作精良的网页的时候，不可避免的与形同黑箱的环境...

最近一段时间，我很喜欢做一些人形机器人的全身运控的科普，最近也采访了几位在这个方向上有代表性工作的一些学者。在上一篇访谈中我们提到，Peng Xue Bin是从动画（animation）的角度切入人形机器人运控专访Xue Bin(Jason) Peng：探索人形机器人全身运控的通用控制器。本期的采访嘉宾李钟毓则是从基于模型的控制理论来切入人形机器人运控，他用六年的博士生涯探索足式机器人的全身运控。 李钟毓博士毕业于加州大学伯克利分校，在K...

对于从事人形机器人运动控制的朋友来说，Xue Bin（Jason）Peng 的名字一定不会陌生。过去一年中，我们看到大量高质量的人形机器人拟人演示出现在各个平台上，而这些演示背后的技术基础，很多都可以追溯到 Jason 早期提出的一系列开创性工作，包括 DeepMimic、AMP（Adversarial Motion Priors） 和 ASE（Adversarial Skill Embedding） 等。 这些方法极大地降低了人形机器人模仿学习（Imitation Learning）的技术门槛，可以说，Jaso...

ERA-42中的“Era”代表新的纪元，象征着公司致力于开启机器人技术的新时代，是“Robot Era星动纪元”的延续。而“42”这一数字则源自经典科幻作品《银河系漫游指南》中的一个梗，寓意着“宇宙的终极答案”。 星动纪元是北京清华系的一家人形机器人创业公司，成立于2023年下半年，创业初期市场普遍认为这也是一家以机器人本体和下肢运动控制能力为主的创业公司，亮点只是在于用强化学习进行控制，直到最近公司陆续发布了灵巧手以及ERA-42机...

机器人赛道的投资机会在国内已经有十几年的历史，但在这个方向上，能够做到有业绩、有认知，并且长期深耕的投资人并不多。在我看来，陈哲（Peter）就是其中做得非常出色的一位。在当前资本寒冬的背景下，陈哲刚刚成立了一只新基金——Alphaist Partners。我非常荣幸能够在他新基金成立之际，和他进行这次对谈，让我们来听听陈哲在机器人领域的投资经验，对当下具身智能的独到见解，以及他给新基金会支持的创业者们的寄语。 陈哲（Pet...

卢策吾，作为中国具身智能领域的先行者之一，他的职业生涯起步于2002年，学习通信与信息系统，并在中科院和香港中文大学深造，逐步为后来的具身智能研究打下基础。他认为，尽管自己跨越了多个领域，但信息学科培养的全局视野和严谨思维对他后来的研究至关重要。 2013年，他开始研究三维视觉，探索如何将二维图像与三维物理世界结合，为机器人智能的突破奠定了基础。2015到2016年，他在斯坦福大学AI实验室工作，参与具身智能的前沿...

《机器人五号》（Short Circuit）讲述了一个军事机器人被雷击后获得自我意识，开始探索世界的故事。影片中的机器人充满了情感和好奇心，甚至能够模仿人类的行为和思考，这种突破性的设想触动了儿时的来杰。作为星尘的创始人，他现在终于有机会去创造“真正的智能”，“将所有的信息在某个高维空间对齐”，让机器人不再仅仅是执行命令的工具，而成为能够理解环境、感知情感、自主学习的生命体。 来杰的故事始于2009年左右，当时的他并未...

在具身智能爆火2年之后，在2024年的年尾，我们聊一个理想很丰满但现实很骨感的问题：具身智能可靠性！这次论坛，我们邀请了在解决可靠性问题最有机会的两条路线，RL和model based control的代表性学者，来一起交流如何将机器人可靠性逼进99.9x%大关。 这期栏目是一个在线Panel的录音，邀请到的嘉宾是（嘉宾介绍以姓氏拼音顺序）： 罗剑岚是伯克利人工智能研究(BAIR)实验室的博士后学者，与Sergey Levine教授合作。2022年回到学术界...

随着具身智能在国内的关注度快速提高，两年前还非常冷门的AI Robotics如今已经成为产业界和学界关注度最高的话题。我相信两三年后，国内会有越来越多在这个领域世界级的工作出现，人才密度也会快速提升。但在今天，我们不得不承认的一个现实问题是，国内高质量的AI Robotics学术人才是比机器人数据更稀缺的要素。 真实机器人数据通过堆人堆钱是可以快速解决的，但人才的培养需要时间。在机器人学习领域，有一个非常有意思的现象是...

大家好，欢迎来到SOTA！这是一档分享AI机器人领域最前沿的产业和学术动态的播客，我是Jamie！ 这期节目我们非常荣幸的邀请到了四位具身智能领域优秀的企业家和学者探讨具身智能领域的热门话题。四位嘉宾包括Covariant的联合创始人兼CEO 陈曦（Peter Chen），UCSD助理教授王小龙，清华大学交叉信息研究院助理教授许华哲，和云深处创始人朱秋国。 嘉宾介绍： 陈曦（Peter Chen）是Covariant.ai的首席执行官兼联合创始人。Covariant是...

大家好，欢迎来到SOTA！这是一档分享AI机器人领域最前沿的产业和学术动态的播客，我是Jamie！ 这期节目我们来聊一聊具身智能模拟器simulator。我也非常荣幸的邀请到了机器人模拟器开源项目simulately的发起人之一耿浩然和主要参与者之一秦誉哲进行访谈。 耿浩然是北京大学图灵班20级本科生，同时也是2023年北京大学年度人物，他从大一开始在北大王鹤老师的具身智能团队进行科研实习，他科研成果突出，作为本科生在 CV和机器人顶会...