The Long View

机器人入门两部曲的下篇，专讲软件。约 50 分钟的技术入门。从经典控制论（PID 六十年统治、MPC、ZMP）讲到深度强化学习（DQN、AlphaGo、OpenAI Dactyl），到 behavior cloning 的复兴和 diffusion policy 的关键升级。重头戏 VLA 模型：RT-1、RT-2、OpenVLA、Pi 0/0.5、NVIDIA GR00T、Figure Helix、Tesla 自家 V L A、DeepMind Gemini Robotics 一一讲解。数据：teleoperation 远程操控为什么是当前最贵的人工成本、Open X-Embod...

机器人入门两部曲的上篇，专讲硬件。50 分钟的技术入门。从机器人的几种形态讲起——工业机械臂、移动机器人、四足、人形、特种——为什么形态决定能做什么。然后讲历史与玩家——从 Honda ASIMO 到 Boston Dynamics Atlas、从 DARPA 到今天 Tesla Optimus / Figure / 1X / Apptronik / Sanctuary / 宇树 / 智元 / Fourier 的两轮人形浪潮。进入硬件核心——电机与致动器：BLDC 加谐波减速器、行星减速器、QDD 准直驱方案、液压、新兴人工...

三十分钟的技术入门特辑。从 Transformer 的注意力机制讲起，一步步走向本周技术圈最重要、但被主流财经媒体完全忽略的事件——DeepSeek V4-Pro 把 75% 降价永久化、小米 MiMo V2.5 降价 99%、MiniMax M3 预告 prefill 提速 9.7×、decoding 提速 15.6×。讲清楚什么是 KV 缓存、为什么它是推理成本的真正瓶颈、Compressed Sparse Attention 和 Heavily Compressed Attention 怎么把 KV 缓存压到上一代的 10%、滑动窗口加 SGLang HiCac...

早间专题。纽约尼克斯队 27 年来首次进入 NBA 总决赛——4-0 横扫骑士，Brunson 拿东部决赛 MVP。上次进总决赛是 1999 年，纽约城市气质完全不同。爵士萨克斯巨匠 Sonny Rollins 以 95 岁辞世——NYT 配套 12 张精选专辑指南。洛杉矶爱乐宣布英国指挥家 Daniel Harding（兼 Air France 现役飞行员）接 Dudamel。Pep Guardiola 在曼城十年时代正式结束。法拉利由 Jony Ive 操刀设计的 64 万美元 EV "Luce" 上市当日因外观被网络群嘲、公...

早间专题。五月美国全国汽油均价 4.49 美元/加仑（比 2 月战前 +51%），消费者信心首度下行，4 月实际工资三年来首次同比下滑，房市春季解冻被打回冰点——美国宏观"暑期前坏消息"组合已经成型，且全部回到霍尔木兹这一个变量。Goldman Sachs 看到 SaaS 末日：对冲基金抛软件、买半导体，"和以往任何周期都不一样"。WSJ 信号密集——股票相对债券风险溢价接近零、高评级公司债"接近完美"。公司动向：BP 董事长被董事会一致罢免、Eli Li...

早间专题。教皇 Leo XIV 发布 AI 通谕《Magnifica Humanitas》，要求 AI"裁军"——Anthropic 联合创始人 Chris Olah 被安排在距教皇三个座位的国家元首级位置。中国开放权重模型一周内通过架构层面的稀疏注意力变革——DeepSeek V4-Pro 75% 降价永久化、小米 MiMo 降价 99%、MiniMax M3 预告 9.7×/15.6× 提速——把前沿级 1M 上下文模型的开源价格底部打到接近每百万 token 一美元。Codex/GPT-5.5 的口碑迁移成本周 AI Twitter 共识。AI...

早间专题。美军以"自卫打击"为名袭击伊朗南部导弹基地、击沉两艘霍尔木兹海峡布雷的革命卫队快艇；同时特朗普称协议接近敲定、给出 30-60 天敲定核问题最终方案的时间表。小哈梅内伊在朝觐期间放硬话"地区不会再为美军基地做盾牌"；伊朗解除 88 天的全国互联网封锁。最高法院一周内连出四起裁决，全部偏向特朗普行政部门——移民法官言论限制案是联邦员工言论权利的标志性案件。Redistricting 在 Alabama / Florida / South Carolina...

下午专题。一悲一喜——次中音萨克斯巨人 Sonny Rollins 周二辞世，享年 95；纽约 Knicks 横扫 Cavs 27 年来首进 NBA 总决赛，Jalen Brunson 拿东部 MVP。Ferrari 第一款电动车 Luce 售价 64 万美元 + Jony Ive 设计引爆外形争议——LoveFrom 工作室离开苹果后的汽车首秀。LA Phil 选定 Daniel Harding 接班 Dudamel——指挥兼商业航空机长的双职业人物。French Open 在巴黎热浪里开打、Pep Guardiola 卸任曼城、Brewers Misiorowski 单...

下午专题。Goldman Sachs 把 SaaSPocalypse 做实——对冲基金把软件仓位减到 2019 年以来最低、转头加仓 LRCX/AMAT/ASML 半导体设备龙头；软件板块 YTD -14%，半导体 +38%。Uber COO 公开承认 2026 全年 AI 预算 4 个月烧光、ROI 不明；Microsoft 砍 Claude Code 订阅。伊朗战通过 10 年期国债收益率反弹 + 铜/木材/柴油/铝商品涨价两条管道把美国房市春季回暖冻回去，LA + Dallas 加入跌势；汽油 4.5 美元、自 2 月涨 51%。BP 罢免...

下午专题。教皇 Leo 第十四发布天主教首份系统性 AI 通谕 Magnifica Humanitas（4.23 万字），呼吁 AI disarmed，主席台坐 Anthropic 联合创始人 Chris Olah。AI 商业现实裸奔：Uber COO 公开承认 2026 全年 AI 预算 4 个月烧光、Microsoft 砍 Claude Code 订阅。编程助手赛道换手：GPT-5.5 加 Codex 接管默认位置，xAI Grok Build 上线，Claude Mythos 给出 Erdős 第 90 号更干净的新证明，MiniMax M3 稀疏注意力 1M token 上 9.7...

下午专题。美国对伊朗南部 Bandar Abbas 导弹场和布雷艇发动 self-defense 自卫打击，伊朗新最高领袖 Mojtaba Khamenei 宣告美军在中东再也不安全；Marco Rubio 说多哈协议几天内可成，Hezbollah 战线同时升级。得州参议院初选决选日已消耗 1.28 亿美元广告——Cornyn vs Paxton 是特朗普与共和党建制派的明确对决。Trump 18 亿美元反武器化基金出现申请潮，含其前法律清洁工 Michael Cohen 和 Jan 6 被告群体。国际线：加拿大-Alber...

早间专题。两位时代见证者同周辞世：爵士萨克斯巨匠 Sonny Rollins 95 岁——爵士乐进入博物馆模式；铃木敏文 93 岁——把 7-Eleven 变成日本现代城市基础设施的人。Memorial Day 周末快照：纪念阵亡者与狂热消费体育的张力，印第 500、Coca-Cola 600、NBA、NHL、Conference League。教皇通谕里家庭与孩子那一节——给家长的具体建议，与 WSJ Ben Sasse op-ed 独立印证。周末书单：Madeline Miller、Matt Haig、Pressure、LA Phil Walkür...

早间专题。美伊停战周末——油价跌、长债创代际新高、风险溢价消失、农场违约、房地产春暖中断——多源供给冲击加货币被政治压低的滞胀图景。Kevin Warsh 上任美联储宣称不加息也能控通胀——内部反对暗流涌动；TIPS 是真观察指标。能源资本市场三件事：SpaceX IPO 预热、地热 IPO 走热做 AI 基荷、BP 主席被董事会一致罢免。AI 商业化两个具体落地：Anthropic 拿下 KPMG 四大渠道；Verve 单针基因疗法永久降 LDL 62% 落入 Eli Lilly。

早间专题。把教皇通谕《Magnifica Humanitas》当成一份 AI 政策文件来读——5 条核心立场全部对应到正在博弈的监管议题。华为何庭波宣布 LogicFolding 路径，2031 年达到 1.4nm 等价密度且不依赖 EUV；过去六年已量产 381 款，秋季 Kirin 是第一款商用。SemiAnalysis 的 800VDC 深度报告：Kyber Ultra 660kW/rack 撞到 AC 配电物理墙，800V 直流分三阶段重写电源拓扑，tokens per watt 成为新 KPI。MIT Tech Review 双篇加 Cloudflar...

早间专题。特朗普宣布美伊停战框架接近敲定——30 到 60 天里看真协议长什么样；核问题被挂账。沙特立场因脱盐厂被打转向催停；亚伯拉罕协议扩容是对冲。WSJ 的 oil mystery 揭示伊朗陆上油罐存量估值区间 57% 到 90%。教皇 Leo 第十四发布第一封通谕《Magnifica Humanitas》——非政府层面 2026 年最具体的 AI 政策文件：致命 AI 非自动化红线、经济非纯市场、巴别塔隐喻；Anthropic 是唯一进入正厅的前沿实验室。GOP 内部因伊朗、Cor...

二〇二六年五月二十五日，Huawei 海思总裁何庭波在上海 IEEE ISCAS 大会上罕见公开演讲，宣布了一套名为 Tau Scaling Law 的新理论、一种叫 LogicFolding 的芯片架构和配套的 UnifiedBus 系统接口。核心承诺：不依赖 ASML 的 EUV 光刻机，到二〇三一年也能做出晶体管密度等于 1.4 纳米节点的高端芯片。当天下午 A 股科创五十涨近百分之六，中芯国际、华虹半导体涨停。这一期特辑用一个小时从零开始拆解：什么是 EUV，为什么它是中...

今日早些时候发布的英文特别篇《The Song of Achilles by Madeline Miller — A Review》的中文重写版本。同样一本书、同样的判断框架，但用中文重新讲一遍，并为中文听众补上必要的古希腊与古典学背景。内容包括：玛德琳·米勒其人与本书的橘子小说奖与 BookTok 双重身份、阿基琉斯与帕特罗克洛斯恋人关系在埃斯库罗斯与柏拉图传统中的渊源、米勒散文的感官质地与'金色'意象、她对荷马固定修辞的克制处理、'已故叙述者'这个结构性决...

A special English-language bonus episode. A thorough review of Madeline Miller's 2011 debut novel The Song of Achilles — a retelling of the Iliad from Patroclus's point of view. We place the book in its historical and literary context (including the BookTok second life and the ancient roots of the Patroclus-Achilles love story in Aeschylus and Plato), walk through the poetic craft (sensory imagery...

教皇利奥十四在二〇二六年五月二十五日发布即位以来首份通谕《光辉的人性》（Magnifica Humanitas），主题完全聚焦人工智能。这一期我们详细解读：他为何选择'利奥'这个名号致敬一八九一年利奥十三的《新事》通谕、通谕五个章节的核心论证、'解除武装'人工智能与正义战争理论过时的判定、Anthropic 联合创始人 Christopher Olah 在梵蒂冈现场关于模型内部状态的震撼发言，以及这份文件对人工智能产业与监管可能产生的长期影响。

Memorial Day 下午专题。Musk 时间线 Restore Britain + 治安议程 vs. Dalio / Ng / Lin '民主、自由、机会平等' 反思——2026 美国精英分裂最直观切片。《The Mandalorian and Grogu》票房 1.02 亿美元登顶——Star Wars 自《天行者崛起》后最佳首周末，但 Disney 盘后只涨 1.8%。三位时代人物同日辞世：NASCAR 冠军 Kyle Busch（41 岁，测试事故）、7-Eleven 重塑者铃木敏文（93 岁）、黑人保守派思想奠基 Robert L. Woodson（1937-2...

Memorial Day 下午专题。Kevin Warsh 在白宫由 Trump 亲自主持宣誓出任美联储主席（FDR 之后第一次）。FOMC 4 位委员公开异见，Fed 5 月纪要同日支持加息——三件事同日对撞。10 年期国债收益率上探 5.0%，美元走弱。WSJ 三篇同日质疑长债'安全资产'叙事。Stablecoins TVL 超 M1 7% 登 WSJ 经济头条。SpaceX IPO 估值 $4500 亿（私募 $3500 亿 vs. 预期 $5000 亿+），双重股权 Musk 投票权 78%。最大受益方 Cathie Wood ARK + Antoni...

Memorial Day 下午专题。Pope Leo XIV 通谕《Magnifica Humanitas》正式给'AI 替代人类劳动'宗教合法性。Anthropic 联合创始人 Chris Olah 在发布会演讲，硅谷反应公开分裂。白宫 AI 政策办公室首次定性 Anthropic 与梵蒂冈合作为'国家安全风险'。编码 Agent 三家同日推进：xAI Grok Build Beta（Grok V9-Medium 1.5T 2-3 周内发布）、Google Antigravity CLI、Anthropic 文件式 memory。Apple 据 Reuters 用 1.2T Google 定制 Gem...

Memorial Day 下午专题。Kevin Warsh 在白宫由 Trump 亲自主持宣誓出任美联储主席——FDR 之后第一次。FOMC 内部 4 位委员公开异见，Fed 5 月会议纪要同日支持加息，与 Warsh 上任后预期降息方向直接相反。Tulsi Gabbard 准备辞任 DNI——Trump 国安团队 4 个月来第一次高级主动离职，三条触发线指向伊朗战争与援乌分裂。美伊'基本谈成'协议在 24 小时内重新崩坏：伊朗官员承认核燃料、铀浓缩、制裁、250 亿冻结资产、弹道导弹通通推到...

Long View 特辑。借 SemiAnalysis 五月十二号和五月二十一号刚发布的两篇 EDA Primer，从零开始把电子设计自动化这个躲在所有先进芯片背后的产业讲清楚——一颗芯片从想法到流片的十三步流程、必须知道的十二个核心术语、每一步对应的工具与市场份额、Synopsys / Cadence / Siemens EDA 三巨头的护城河与各自的故事、为什么中国五年内追不上、为什么 AI 反而强化了 EDA 而不是颠覆它。一期听完，下次再读到 tape-out、PDK、signoff、...

Long View 特辑。SpaceX 预计六月十二号在 Nasdaq 挂牌，估值 1.5 万亿美元起步，募资 800 亿美元，是史上最大 IPO。读完 WSJ 本周五篇相关报道后整理：（1）Tim Higgins 的核心判断——引力对 Musk 不起作用，因为他经营出了一整套靠氛围与希望运转的散户心理；（2）周五 Starship V3 试飞和招股书是同一个故事；（3）四月百位基金经理朝圣 Starbase 之后留下一句话——既兴奋又困惑搞不清财务怎么撑起估值；（4）Gavin Baker 的 sacr...