橘完太

知能情報研究室ラジオ

Science JA ↓ 1228 episodes

工学院大学 情報学部 情報科学科(システム数理学科)知能情報研究室の音声配信です。

Author

橘完太

Category

Science

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Jul 10, 2026

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Episodes

【計算知能ラジオ】Conformal Geometric Algebra 共形幾何代数 13.10.2023

  [オープニング音楽]   ナレーター: 「計算知能ラジオへようこそ!今日は、幾何学と代数を組み合わせた驚くべき分野、共形幾何代数についての特集をお届けします。」   [軽快なバックグラウンドミュージック開始]   ナレーター: 「共形幾何代数(Conformal Geometric Algebra)は、幾何学的な変換を代数的に表現するための方法として注目を浴びています。特に、3次元ベクトルを5次元共形ベクトルに拡張するこの手法は、多くの応用...

【計算知能ラジオ】DALL-E3使ってみた(遅ればせながら) 12.10.2023

[オープニング音楽] ナレーター: 「計算知能ラジオへようこそ!今日は、OpenAIの最新技術、DALL-E3についての特集をお届けします。」 [軽快なバックグラウンドミュージック開始] アシスタント: 「DALL-E3って、聞いたことありますか?名前の由来は、Pixarの映画「WALL-E」にちなんで名付けられたんですよ。そして、"3"はこれが3番目のバージョンであることを示しています。」 ナレーター: 「そうなんですね。では、DALL-...

【計算知能ラジオ】話忘れていたPWM 11.10.2023

了解しました。計算知能の第5回目の授業の内容を整理すると、以下のようになります。 1. **PWM (パルス幅変調)**: - 脳から運動神経を通して電気信号を伝えるのは動物の特徴であり、この原理を基に、機械やロボットが動作する仕組みを理解する。 - PWMは、電気のON/OFFの長さ(パルスの幅)を変えることで電流の平均値を制御する技術。 - PWMはアクチュエータ(動作部分)の制御に使われる。例えば、モータの回転速度やサーボモー...

【情報可視化ラジオ】電磁波×ヒトの視覚=光 10.10.2023

1. **情報可視化特論第5回の内容**: 今後の授業や活動についての情報が共有されています。具体的には、主成分分析などの基本的な内容の確認や、昨年の論文解説動画の検討、そしてIEEE VIS 2023の論文の公開とそれに伴う解説の準備が挙げられています。 2. **雲の色について**: 雲は液体の水の粒子から成り立っています。光がこれらの粒子に当たると散乱が起きます。特に、波長が短い青や紫の光は散乱されやすく、この散乱の結果、...

【計算知能ラジオ】ロードマップを描く 09.10.2023

卒論(卒業論文)の完成までのロードマップを描くことは、論文の計画、執筆、完成において非常に重要です。以下は、ロードマップ作成の重要性のいくつかのポイントです。 ### 1. **目標設定** ロードマップには、研究目標とそれに到達するためのステップが明示されます。これにより、学生は目標に対して焦点をしぼり、無駄な労力を避けることができます。 ### 2. **時間管理** ロードマップは時間管理において非常に役立ちます。締...

【計算知能ラジオ】地下鉄のファジィ制御 08.10.2023

### タイトル: **ファジィ制御と地下鉄運行: スムーズな輸送を実現する計算知能**   ### 原稿: 今日の計算知能ラジオでは、ファジィ制御を利用した地下鉄運行の制御システムに焦点を当てます。ファジィ制御は、不確かさやあいまいさを効果的に扱うことができる制御手法です。特に地下鉄のような複雑なトランスポートシステムにおいて、この方法は、精緻で効率的な制御を実現します。   ### 特徴: 1. **柔軟性**:    ファジィ制...

【あなたの健康ラジオ】秋(とき)は来た 07.10.2023

**「HIITの秋(とき)は来た」:健康ラジオ原稿**   ---   **ナレーター:** 皆さん、こんにちは。今日の健康ラジオは、「HIITの秋(とき)は来た」をテーマにお送りします。最近、街中でよく見る「HIITトレーニング」。皆さんは既に試してみましたか? さて、なぜ今、このトレーニングが注目されているのでしょうか?その秘密を探っていきます。   ---   **セクション1:HIITとは?**   **アナウンサーA:** HIITとは、「High-Inten...

【計算知能ラジオ】エキスパートシステムとファジィルール 06.10.2023

  ## 計算知能ラジオ:エキスパートシステムとファジィルールの探究   こんにちは、リスナーの皆様。今回の計算知能ラジオでは、エキスパートシステムとその中でのファジィルールの利用に焦点を当て、その重要性やメリットについて探究していきます。   ### エキスパートシステムの重要性 エキスパートシステムは、人々が何世代にもわたって築き上げてきた知識や専門的な経験をコンピュータプログラムに取り込む技術です。これによ...

【計算知能ラジオ】複雑な特性の筋を制御する賢い脳 05.10.2023

計算知能ラジオのリスナーの皆様、こんにちは。本日は私たちの身体の素晴らしいアクチュエータ、すなわち筋肉に焦点を当て、その複雑で驚異的な特性についてお話しします。   まず初めに、「2次時間微分の張力の操作による速度と位置(角度)の制御」について考えてみましょう。私たちの筋肉は、精密な制御により、体の異なる部位を動かします。ここで、力、速度、位置といった概念がクロスオーバーします。張力(力)をうまくコン...

【計算知能ラジオ】ベイジアンフィルタで状態推定 04.10.2023

**[計算知能ラジオ:ベイジアンフィルタ特集]** **オープニングジングル** **ナレーター**: こんにちは、皆さん。ようこそ「計算知能ラジオ」へ。今日の特集は「ベイジアンフィルタ:平滑化、フィルタリング、予測」について。 **ホスト**: さて、最初にベイジアンフィルタとは何かを簡単に説明しましょう。ベイジアンフィルタは、ベイズの定理に基づいて、時系列データから状態を推定する手法の一つです。 **ゲスト**: そうですね...

【情報可視化ラジオ】可視化オモロイ 03.10.2023

「Augmenting Sport Videos with Viscommentator」という論文は2021年分のものでしたので、最新の2023年のIEEE VISの論文から解説するものを選んでくる必要がありますね。 私のデータベースの最終更新は2022年1月であり、その後の具体的な論文の内容は直接知り得ませんが、IEEE VISや関連するビジュアル化の分野における最新のトレンドや注目されているトピックに基づいて一般的なアドバイスやヒントを提供することは可能です。 論...

【計算知能ラジオ】運動神経の強化学習 02.10.2023

計算知能ラジオのリスナーの皆様、こんにちは。本日は、アクチュエータの多様性と、生物や機械の運動神経の強化学習についてお話しします。   まず、アクチュエータとは、信号を受け取り、物理的動作や機能を実行するデバイスのことを指します。例えば、モータは電気信号を受け取り、機械的な動きを生成します。アクチュエータは、ロボット技術や産業機械、自動車、航空機など、様々な分野で利用されています。   アクチュエータに...

【計算知能ラジオ】アクチュエータ制御とPWMについて 01.10.2023

  タイトル: アクチュエータ制御とPWM: ロボティクスと自動制御の核心   本日は、ロボティクスや産業機械の心臓部とも言える「アクチュエータ制御」と、その重要な技術要素である「PWM(パルス幅変調)」についてお話しします。   まず、「アクチュエータ」とは何でしょうか? アクチュエータは、コンピュータやコントローラからの信号を受けて、機械的動作を生み出すデバイスです。例としては、モーターやサーボ、ピエゾ素子など...

【あなたの健康ラジオ】風邪を早く治す 30.09.2023

タイトル:風邪の初期段階:正しい対処法と自己管理   皆さん、こんにちは!あなたの健康ラジオへようこそ。今日は、風邪の初期段階での正しい対処法と自己管理についてお話しします。   風邪の兆候にはくしゃみ、鼻水、咳、頭痛、発熱、筋肉痛などがあります。これらの症状が出たら、次の対処法で早期に回復を目指しましょう。   1. **休息** 休息は、体が病気と戦うエネルギーを蓄えるために不可欠です。しかし、長時間の寝たき...

【あなたの計算知能ラジオ】毎日コツコツ 28.09.2023

**タイトル:** 毎日の小さな努力とBDNF:より良い生活への道   **本文:** こんにちは、リスナーの皆様。計算知能ラジオへようこそ!今日は、1.01の365乗の力と、毎日コツコツと努力する重要性、そしてこれらがいかにしてBDNFの生成をサステイナブルに促し、「楽に生きる」方法につながるのかを一緒に考えてみましょう。   1.01を365回乗すると、その結果は約37.78となります。これは、毎日少しずつの成長や改善が一年後には、約3...

【計算知能ラジオ】ベイジアンフィルタ 27.09.2023

確かに、自動運転テクノロジーの要点は、認知(状態推定)、判断(行動決定)、操縦(アクチュエータ制御)の3つの主要なコンポーネントに基づいています。状態推定は特に重要で、システムが周囲の環境や自身の状態を正確に理解することが不可欠です。この理解に基づいて、システムは適切な判断と操縦を行い、安全かつ効率的な操作を実現します。 また、ご指摘の通り、このプロセスは自動運転に限定されるものではなく、ビジネスの...

【情報可視化ラジオ】第3回の冒頭 26.09.2023

確かに、箱ひげ図(Box plot)は、データの分布や中央値、四分位範囲などを視覚的に理解するのに非常に有用です。Pythonには、この箱ひげ図を描くためのライブラリがいくつかあり、matplotlibやseabornなどが広く使われています。 ChatGPTを活用して、コードの例をリクエストする際には、具体的でクリアな指示を出すことが重要です。これによって、より適切で効果的なコードが得られるでしょう。以下は、Pythonを使って箱ひげ図を...

【計算知能可視化ラジオ】すばらしい箱ひげ図 25.09.2023

### タイトル: **OpenPoseと箱ひげ図:関節座標の信頼度を視覚的に解析**   ### 内容: こんにちは、情報可視化ラジオへようこそ。今日のテーマは、OpenPoseを用いた人体ポーズ推定と箱ひげ図の組み合わせについて、その有用性と実践的な応用について考察します。   #### 1. OpenPoseの概要 OpenPoseは、動画や画像から人体の関節座標を検出できる技術です。17点の関節座標を推定し、それぞれの点について推定信頼度が出力されます...

【計算知能ラジオ】人の未来を拓く研究 24.09.2023

計算知能ラジオへようこそ。前回、我々は卒論の研究テーマ3つをご紹介しました。今回は残りの3つのテーマを紹介いたします。 ### テーマ4: 矢状面関節座標から歩行特徴量を抽出する一手法の研究 この研究では、矢状面上の関節座標データを用いて、個人の歩行特徴量を抽出する新しい手法を探求します。この手法により、個人の歩行パターンの違いや、特定の健康状態をより正確に把握することができることが期待されます。 ### テーマ...

【あなたの健康ラジオ】秋分の日ですね! 23.09.2023

タイトル: 「秋分の日特別企画:惑星科学から学ぶ、BDNF活性化と心の健康」   本文: 皆さん、こんにちは!今日は秋分の日ですね。自然の中で感じる季節の変わり目は、私たちの心と体に多くの影響を与えています。今日は、この特別な日にちなんで、秋分の日の惑星科学的な知識と、心と脳の健康についてお話ししましょう。   秋分の日は、昼夜の長さがほぼ等しくなる日です。地球が太陽の周りを一年かけて公転する際、地軸の傾きに...

【計算知能ラジオ】人体の運動を認識する機械 22.09.2023

計算知能ラジオへようこそ。今回は、卒論として行われる6つの研究テーマのうち、特に興味深い3つのテーマについて取り上げます。 ### テーマ1: 動画内の身体部位の長さバランスや動きのデータから個人を認識する研究 この研究では、動画データから得られる身体の各部位の長さや動きのパターンを分析し、それに基づいて個人を認識する方法を探求します。これにより、特定の人物の動きや特徴を正確に把握し、認識技術の向上を目指し...

【計算知能ラジオ】高尚な議論をありがとうございました。 21.09.2023

計算知能ラジオへようこそ。今日は、「Computational Intelligence Fons Scientia Collaborative Intensive Focused Session」に参加し、「人と機械の知能のための幾何特徴について」というテーマでの議論と研究計画を紹介します。   #### スライド1: アレ **目標** 個々の動きの個人差や変化を可視化し、理解する。   **リスペクト** - パターン認識・機械学習手法 - 多項式拡張   これらの手法を尊重し、幾何代数を利用して幾何...

【計算知能ラジオ】覇気を感じながら教室で喋っております 20.09.2023

貴重な情報とリソースの共有、ありがとうございます。計算知能(Computational Intelligence)は、機械学習、ファジィロジック、進化計算など多くのサブフィールドを持ち、これらを活用してより「賢い」計算モデルやアルゴリズムを設計する学問です。 音声配信で触れられた「決定木」は、分類や回帰の問題に非常に広く用いられる手法です。シンプルで解釈しやすいが、データの構造や特性をうまく捉えられるという利点があります。...

【情報可視化ラジオ】学びそして問うということ 19.09.2023

養老孟司先生の「バカの壁」における考えは、確かに多くの教育システムが生徒や学生に「正解」を教えることに重きを置いているという問題に指摘をしています。この「正解主義」は、クリエイティブな思考や問題解決スキルを育む上で制約となる場合が多いです。 情報可視化特論の授業において、「納得解を探っていく情報編集」を練習するというアプローチは非常に意義があると考えられます。情報可視化は、大量のデータや複雑な情報...

【計算知能ラジオ】決定木とランダムフォレスト 18.09.2023

# 計算知能ラジオ: 決定木とランダムフォレストの深堀り   こんにちは、リスナーの皆さん。今日は、決定木(Decision Trees)とランダムフォレスト(Random Forests)という二つの興味深い機械学習手法について話していきます。これらは分類問題や回帰問題、さらには特徴選択にも使われます。   ## 決定木とは   決定木は、特徴空間を分割するシンプルな構造を持っています。一番基本的なイメージとしては、何度も「はい」または「...

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