橘完太

知能情報研究室ラジオ

Science JA ↓ 1228 episodes

工学院大学 情報学部 情報科学科(システム数理学科)知能情報研究室の音声配信です。

Author

橘完太

Category

Science

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Jul 10, 2026

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Episodes

【計算知能ラジオ】映像のパーソナライズ再生 08.11.2023

映像圧縮と再生、ストリーミング技術は現代のデジタルメディア消費に不可欠な要素です。これらの技術は、ユーザーに高品質のビデオ体験を提供しつつ、データ転送量を最小限に抑えるという二重の目的を達成するために進化してきました。特に、人間の視覚特性を考慮することは、効率的な圧縮アルゴリズムの開発において重要な役割を果たしています。   ### 人間の視覚と圧縮技術   人間の視覚系は、異なる明るさや色の変化に対して異...

【計算知能ラジオ】矢状面内歩行映像の分析 07.11.2023

山崎清秀さんの卒論は、動画から歩行パラメータを抽出する新しい方法を提案しています。この研究では、人間の歩行を矢状面で撮影し、動画内の関節座標から波形パターンをフーリエ変換を用いて分析します。また、相互相関関数を使って関節座標間の非類似度とそのラグを評価する手法を開発しました。具体的には、OpenPoseを使用して17箇所の関節座標とそれぞれの信頼度を抽出し、自己相関を用いて歩行周期を特定し、歩行の各ストライ...

【計算知能ラジオ】加速度波形で個人を見分ける 06.11.2023

計算知能ラジオのリスナーの皆様、こんにちは。本日は、革新的な卒論研究に光を当てたいと思います。金刺賢汰さんの研究は、歩行者の個人識別に関わる、まさに先端の技術です。彼の研究は、歩行という周期運動を通じて、個人の特徴を捉える方法に注目しています。歩行時に生じる身体各部の加速度は周期信号であり、ここに個人差が存在します。金刺さんは、歩行の周期とその内部の波形パターンに注目し、波形に基づく非類似度(距離...

【計算知能ラジオ】画像と音声の圧縮技術 05.11.2023

JPEG, MP3, MPEG, とMP4は、それぞれ画像、音声、動画の圧縮技術の代表例です。これらの技術はデジタルメディアの保存と伝送を革新し、インターネット上でのメディアのやり取りを効率的かつ効果的にしました。   まず、**JPEG**(Joint Photographic Experts Group)は画像の圧縮に使われる最も一般的な方法の一つで、ディジタル写真やウェブイメージングに広く用いられています。JPEGは損失圧縮技術を用いており、画像から人間の...

【計算知能ラジオ】動画からの物体の運動認識 04.11.2023

中西さんの卒論は、フレーム画像の物体検出技術を活用した革新的な動画認識手法に関するものです。この研究では、各フレーム内で物体のクラスとバウンディングボックスを「YOLO(You Only Look Once)」というアルゴリズムを用いて検出し、バウンディングボックスの大きさから物体の奥行きの相対値を推定する手法を提案しています。 具体的な実験として、黒い車両が画面の右後ろから前方やや左へと移動する動画を撮影し、車両のZ座...

【計算知能ラジオ】外積の時系列パターン 03.11.2023

【タイトル】 「人体の動きから個人を識別する―新しい加速度センサー研究の挑戦」 【原稿】 今日は、医薬工シンポジウムで話題を集めた、斬新な研究についてお伝えします。その研究を行った森岡大晴さんに、卒業論文としての内容も含めて詳しくお話を伺いました。 森岡さんの研究は、人体の5部位に取り付けた加速度センサーを用いて、個々人の識別を試みるというものです。これまでの技術では、被験者が歩行速度を変えると識別精度...

【計算知能ラジオ】ヒトやその他の生物の視覚システム 02.11.2023

タイトル: 「視覚の多様性:ヒトから植物まで」   [オープニング] 「皆さん、こんにちは。今日の計算知能ラジオでは、生物界のさまざまな視覚システムについて掘り下げていきます。ヒトの複雑な双眼視覚から、植物の光受容、さらには環境によって視覚が退化した動物まで、視覚の不思議な世界に迫ります。」   [セクション1: ヒトの双眼視覚] 「まずは、私たち人間の双眼視覚に注目しましょう。双眼視覚は、立体感や奥行きを感じる...

【計算知能ラジオ】動画は4階のテンソル 01.11.2023

計算知能ラジオ、今日のテーマは「機械の視覚データ構造とビデオカメラの4階テンソル」です。皆さん、こんにちは!今日は、機械が世界をどのように「見る」か、そしてその背後にある数学についてお話ししましょう。 まず、私たちの目は複雑な生物学的カメラです。光を捉え、色や形を識別し、それを脳に送ります。しかし、機械の「目」、つまりビデオカメラはどうでしょうか?それはデータをどのように捉え、処理するのでしょうか?...

【計算知能ラジオ】ヒトと機械の思考の特徴 31.10.2023

  **【計算知能ラジオ】**   こんにちは、リスナーの皆様。今日は、人間の脳と計算機の大規模言語モデルとの比較、そしてその興味深いポテンシャルについてお話します。   まず、ヒトのニューラルネットワークと計算機の大規模言語モデル。これらのパラメータ数を比較すると、人間の脳は非常に複雑で巧妙に構築されていることがわかります。しかし、近年の技術進化により、計算機は自然な言語を生成する能力を持つようになりました...

【計算知能ラジオ】生物進化の設計図のサイズの件 31.10.2023

  こんにちは、リスナーの皆さん、計算知能ラジオへようこそ!今日は、生命の多様性を反映する驚くべきゲノムサイズの範囲について、さらに深く探っていきます。さて、始めにゲノムサイズの基本的な情報をおさらいしましょう。   | 生物の種類   | ゲノムサイズの最小値       | ゲノムサイズの最大値       | |------------|----------------------|----------------------| | バクテリア  | 約130 kbp            | 約13,000 kbp...

【計算知能ラジオ】136周年おめ!! 31.10.2023

タイトル: **計算知能ラジオ: 136年の技術革新、数学、そしてAIの融合**   こんにちは、リスナーの皆さん。今日の「計算知能ラジオ」では、136年の歴史を振り返りながら、工学、数学、そしてコンピュータサイエンスがどのように結びついてきたのかを探ります。線形代数、クリフォード代数、フーリエ変換、オブジェクト指向設計、そしてファジィ理論、進化計算、ニューラルネットワークといった概念が、この歴史の中でどのような役...

【計算知能ラジオ】脳の進化の話を聞いてご機嫌 28.10.2023

[オープニング音楽] ナレーター: 「計算知能ラジオへようこそ。今日は地球の生命の歴史における驚異的な出来事、カンブリア爆発についてお話しします。」 ナレーター: 「5億400万年前から5億300万年前のカンブリア紀初頭、地球上の生命は一変しました。この短い期間に、多くの動物の系統が突如として出現したのです。」 ナレーター: 「カンブリア爆発前、生命の多様性は非常に限られていました。主に単細胞生物や簡単な多細胞生物...

【計算知能ラジオ】投資セミナー(怪しい詐欺ではないw) 26.10.2023

ご意見、ありがとうございます。確かに、ビットコインやその他の暗号資産の評価や役割は近年大きく変わってきており、それに伴い、投資や資産の考え方も変わってきているように感じます。その中で、自分自身への投資や健康、学習への取り組みは常に大切であり、それが最も価値ある投資であるという考えには共感します。   言語化の重要性についても、おっしゃる通りです。思考を言葉にすることで、自分自身の考えを整理するだけで...

【計算知能ラジオ】科学的言語運用能力向上委員会 25.10.2023

了解しました。本日は前半のまとめ回として、リザバーコンピューティングについては後ほど取り組むこととし、まずはベクトル、行列、テンソルなどの基本的な数学的概念に焦点を当てて進めていきたいと思います。また、複素数や四元数、Clifford代数などの高度な数学の領域についても触れていきます。 皆さんが日常生活で体験している知能や記憶のメカニズムについても考えてみると、私たちの脳は非常に複雑な情報処理システムと言...

【情報可視化ラジオ】思考力トレーニング 24.10.2023

--- 【可視化情報ラジオ 第7回】 皆さん、こんにちは!情報可視化特論の第7回目へようこそ!本日のスライドでの学びはここで一旦終了です。みなさん、問う力のトレーニングにどんどん取り組んでくださいね。ちなみに、10月31日は我々の学校の創立記念日。おめでとうございます!そのため、2週間お休みをいただき、第8回は11月中旬にお届けします。 さて、スポーツで言えば、腕立て伏せをしなければ筋力はつきませんよね。同様に、...

【計算知能ラジオ】貯水池計算その2 23.10.2023

「みなさん、こんにちは!計算知能ラジオの第二日目、今日も引き続きリザバーコンピューティングとその魅力についてお話しします。   さて、データの「順番」が非常に重要なのは、我々の日常生活でも容易に理解できます。例えば、物語や音楽、映画などのエンターテインメントでは、情報の流れや展開の順番が結果や感動に直結します。これと同様に、時系列データや系列データの領域でも、情報の順番は非常に大切です。   系列でない...

【計算知能ラジオ】リザバーコンピューティングの基本編 23.10.2023

  「こんにちは、計算知能ラジオへようこそ!今日は、リザバーコンピューティングと、その他の代表的な深層学習モデル、RNN、LSTM-AE、そしてTransformerについて、その特性や適用範囲を比較しながら掘り下げていきます。   まず、**リザバーコンピューティング**の基本に触れます。これは再帰型ニューラルネットワークの一種で、特に時系列データの処理に強みを持っています。リザバーコンピューティングの最大の特徴は、内部のネ...

【あなたの健康ラジオ】59年前のこの日この地で 23.10.2023

  「あなたの健康ラジオ」へようこそ!   運動するのに最高のシーズンがやってきましたね。皆さんは、1964年の東京オリンピックを覚えていますか?あの年、10月10日に壮大な開会式が行われ、10月24日に感動的な閉会式で幕を閉じました。特に、1964年10月21日、水曜日には、アーチェリー、アスレチック、ボクシング、ホッケー、モダンペンタスロン、セーリング、ウェイトリフティングなど、さまざまな競技が行われました。   昭和の...

【計算知能ラジオ】学問という字は 20.10.2023

  「学ぶ力」と「問う力」、この二つの力は現代の情報社会において非常に重要な要素となってきています。特に、学ぶ力をつける環境は日々進化しており、Web検索や生成AIの技術の進歩により、知識を手に入れる手段が飛躍的に増えてきました。情報のアクセスがこれほど手軽になったことは、過去のどの時代にも比べて画期的なことでしょう。   しかし、その中で「問う力」の重要性に気づくことが大切です。問う力とは、自分の中に湧き...

【計算知能ラジオ】進化計算の話をします 19.10.2023

--- **計算知能ラジオ 第6回:進化計算の探究** こんにちは、リスナーの皆様。計算知能ラジオの第6回をお届けします。今回のテーマは、「進化計算」。あの有名なDNAの二重らせん構造が20世紀に発見されたことはご存知でしょうか。この発見は、生命の進化と遺伝情報の理解に革命をもたらしました。 さて、ダーウィンの進化論が提唱されてから、生物の進化は長い間研究されてきました。この自然界の驚異的なプロセスからインスパイア...

【計算知能ラジオ】進化計算の実装と並列計算 19.10.2023

    **ホスト**: こんにちは、リスナーの皆さん、計算知能ラジオへようこそ!第6回の今回は、進化計算や進化学習のPythonライブラリの特徴と、複数のプロセッサを活用した並列処理の利点について深掘りしていきます。   **コホスト**: 進化計算は、非常に多くの評価計算を必要とするアルゴリズムであり、この計算を効率的に行うためには並列処理が鍵となりますね。   **ホスト**: まず、代表的なライブラリとして「DEAP」が挙げら...

【情報可視化ラジオ】線形のデータ可視化手法まとめ 17.10.2023

了解しました。YouTubeの概要欄用に、4つの手法(PCA、LDA、MDS、SOM)についての簡潔な説明文を以下に示します。 --- **PCA (主成分分析)**: 高次元データの分散を最大にする方向にデータを射影する手法。元のデータの特徴を最もよく表現する低次元データを生成します。 **LDA (線形判別分析)**: クラス間の分散を最大化し、クラス内の分散を最小化する方向にデータを射影する手法。データのクラス識別に特に有効です。 **MDS (多...

【計算知能ラジオ】生命と目と筋の進化 16.10.2023

  [開始音楽]   ナレーター: 「こんにちは、リスナーの皆さん。今日の「計算知能ラジオ」では、生命の驚異的な進化、特に目と筋肉の発展に焦点を当てています。」   ナレーター: 「地球上の生命の進化は、約38億年前の原始的なRNAベースの生命から始まりました。この途方もない時間の中で、生命は複雑さと多様性を増してきました。」   ナレーター: 「特に興味深いのは、生命の進化の中での感覚器官の発展です。そして、その中でも...

【計算知能ラジオ】Jacobian Matrix 15.10.2023

  [開始音楽]   ナレーター: 「今日は、数学の驚異的なツール、ヤコビ行列の奥深い世界を探求します。」   ナレーター: 「まず、2Dのロボットアームを考えてみましょう。このアームは2つのヒンジ関節を持ち、それぞれの関節の微小な動きがエンドエフェクタの位置にどう影響するかを表すのが、2x2のヤコビ行列です。この行列の各要素は、特定の関節の角度の微小な変化が、エンドエフェクタのx座標やy座標にどれだけの影響を与えるか...

【あなたの健康ラジオ】スポーツで爽快 14.10.2023

  **健康ラジオ:ホームランの爽快感と運動の効果**   こんにちは、健康ラジオの時間が始まりました!今日は、バッティングセンターのホームラン賞から、運動の神秘に迫ります。   まず、バッティングセンターのホームラン賞。これは、打球が特定の場所に到達すると賞品がもらえる、射幸心をあおる仕組みです。この射幸心、実は私たちの健康にも深く関わっています。爽快感や達成感は、私たちの心にポジティブな影響をもたらし、ス...

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