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Bipetto, 20 octobre 2025
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24.10.2025
bipetto_run_forward
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22.10.2025
bipetto_push
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22.10.2025
bipetto_walk
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22.10.2025
Comparative metrics of advanced serial/parallel biped design and characterization of the main contemporary architectures Video 27.10.2023
Compagnon video of Comparative metrics of advanced serial/parallel biped design and characterization of the main contemporary architectures: https://hal.science/hal-04191553
Trajectory on Digit leg
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13.07.2023
Trajectory on the Disney Bipedal Robot leg
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13.07.2023
Trajectory on Kangaroo leg
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13.07.2023
Trajectory on Talos leg
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13.07.2023
Trajectory on WL16 leg
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13.07.2023
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