ROSConFr 2023

Julia Sanchez - LiDAR SLAM Video 20.07.2023 ↓

Rotating LiDAR sensors are used to solve an increasing number of computer vision challenges. They are robust to light conditions, they have a 360° field of view, a high range (hundreds of meters) and they have a depth accuracy that has not been re...

Baptiste Busch - Gestion dynamique des lifecyles nodes et composition modulaire Video 19.07.2023 ↓

Gestion dynamique des lifecyles nodes et composition modulaire

Robin Vanhove/Romain Reignier - Réimplémentation en C++ du serveur Rosbridge Video 19.07.2023 ↓

Réimplémentation en C++ du serveur Rosbridge

Lucas Si Larbi/Antoine Gros - ROS au service de la compétition WorldSkills Video 19.07.2023 ↓

ROS au service de la compétition WorldSkills

Jérémie Deray - ROS, où que vous soyez Video 19.07.2023 ↓

ROS, où que vous soyez

Baptiste Pelletier - Offline and Runtime Verification of Skill-based Robotic Systems using Petri Nets Video 19.07.2023 ↓

Offline and Runtime Verification of Skill-based Robotic Systems using Petri Nets

Joaquin Rodriguez - Polarimetric camera package : An open-source ROS layer-based package Video 19.07.2023 ↓

Polarimetric camera package : An open-source ROS layer-based package for polarization cameras interface

Olivier Kermorgant - What to do with your ROS 1 robot after 2025 Video 19.07.2023 ↓

What to do with your ROS 1 robot after 2025

Présentations Eclairs/Lightning Talks 1 Video 19.07.2023 ↓

Présentations Eclairs/Lightning Talks 1

Guillaume Doisy - Navigation bi-directionelle avec nav2 Video 19.07.2023 ↓

Navigation bi-directionelle avec nav2

Brice Renaudeau - Navigation2 Collision monitor Video 19.07.2023 ↓

Navigation2 Collision monitor

Ludovic Delval/Zane Zake - Planification de trajectoires complexes pour le démantèlement nucléaire Video 19.07.2023 ↓

Planification de trajectoires complexes pour le démantèlement nucléaire

Fabrice Dedo - Utilisation de ROS pour la validation de jumeaux numériques en robotique déformable Video 19.07.2023 ↓

Utilisation de ROS pour la validation de jumeaux numériques en robotique déformable : application au projet SOMOROB

Florent Paulin - Nav2 pour robots mobiles industriels : comment répondre aux exigences normatives ? Video 19.07.2023 ↓

Nav2 pour robots mobiles industriels : comment répondre aux exigences normatives ?

Ludovic St-Bauzel/Sylvain Argentieri/Fabien Vérité - Un enseignement appuyé sur la méthodologie ABCD Video 19.07.2023 ↓

Un enseignement appuyé sur la méthodologie ABCD pour initier de manière dynamique les étudiants en Master Ingénierie de Sorbonne

Olivier Stasse - Ros2_control Video 19.07.2023 ↓

Ros2_control et la carte de puissance ouverte ODRI pour des prototypes de robot à pattes

Ludovic Delval/Zane Zake/Florian Coiffard - RODAN Video 19.07.2023 ↓

RODAN (RObot de Décontamination par Aspiration des infrastructures Nucléaires)

Présentations Eclairs/Lightning Talks 2 Video 18.07.2023 ↓

Présentations Eclairs/Lightning Talks 2

Maciej Bednarczyk/Loïc Mosser - ROS2 for soft materials additive manufacturing Video 18.07.2023 ↓

ROS2 for soft materials additive manufacturing

Guillaume Gallot - Jumeau numérique (temps réel) pour la détection de collisions Video 18.07.2023 ↓

Jumeau numérique (temps réel) pour la détection de collisions