Mrs.TypeR

組込みエンジニアのためのテクノロジー

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技術がわかるともっと人生は楽しい!組込みエンジニア向けのテクノロジーを解説。身近な製品の裏で動く最新技術から10年先も使える基礎技術までしっかり解説。

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Jul 5, 2026

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Episodes

アトキンソンサイクルのからくり 24.03.2026

内燃機関の熱効率を向上させる アトキンソンサイクル と ミラーサイクル の理論や、それらを支える 過給機技術 について解説しています。 アトキンソンサイクル は、圧縮比よりも膨張比を大きくすることで排熱エネルギーを有効活用する理論であり、現代では吸気バルブの開閉時期を制御する ミラーサイクル として広く実用化されています。

単眼で距離を測るmobileye 23.03.2026

イスラエルの モービルアイ社 は、単眼カメラと独自のチップ EyeQ を用いた先進運転支援システム(ADAS)で世界をリードする企業です。同社の技術は、遠近法を応用して前方車両との距離を測定し、衝突警報や自動ブレーキなどの 予防安全機能 を多くの自動車メーカーに提供しています

コーディング規約MISRAの本質 22.03.2026

C言語による組込みソフトウェアの 安全性と信頼性向上 を目的としたコーディング規約「 MISRA C 」の変遷と実用的な適用プロセスについて解説しています。

E2Eの何がすごいのか。各社のアプローチ 21.03.2026

E2Eと各社のアプローチの違いについて解説

E2Eの歴史と未来そして課題 20.03.2026

従来のシステムが個別のモジュールを組み合わせる「ルールベース型」であったのに対し、E2Eは単一のニューラルネットワーク がセンサー入力から車両制御までを直接担う仕組みです。テスラの FSD v12 はその代表例であり、膨大な走行データを通じて人間のような自然な運転や高い汎化性能を獲得しています。一方で、判断の根拠が不透明な ブラックボックス化 が課題となっており、安全性解析のための UniSTPA といった新たな評価枠組...

mobileyeの強さの秘密 19.03.2026

自動運転をリードするMobileyeの最新の EyeQ6 チップでは、360度の環境認識やハンズフリー走行を可能にするなど、自動運転技術のさらなる高度化を実現しました。また、数学的な安全基準モデル RSS を提唱し、事故の責任範囲を明確化することで業界の標準化も推進しています。既存の車両に後付け可能な製品も展開しており、物流業界などの 交通事故削減 に大きく寄与しています。現在はインテル傘下として、AIやクラウドを活用した...

電動パーキングブレーキの仕組みと冬の罠 19.03.2026

代の自動車に広く普及している 電動パーキングブレーキ(EPB)の仕組みや市場、実用上の利便性と注意点を網羅的に解説

EthernetとGMSLの適材適所 18.03.2026

車載デバイスが大容量信号線の代表格であるEthernetとGMSLの適材適所について解説

リアルタイムOSを動かす技術 17.03.2026

自動車の車載ソフトに欠かせないRTOSとそれをSoC上で動作させる技術について解説

電動サーボブレーキ、iBoosterなどの電子ブレーキシステム 14.03.2026

ホンダと日産における 次世代の車両制御技術 、特に バイワイヤ および 回生ブレーキシステム の進化を解説しています。ホンダの資料では、新型フィットハイブリッドに搭載された 電動サーボブレーキシステム を紹介し、エネルギー回収率の向上と、走行速度に応じた自然な制動感の両立を強調

安全設計の考え方 07.03.2026

自動車用電子システムの機能安全規格である ISO 26262 と、その中核を成すリスク分類指標 ASIL(自動車安全度水準)について詳述しています。 上位の安全要求を独立した複数の要素に分割して個別の要求レベルを下げる ASILデコンポジション という手法についても、その成立要件や実務上の誤解を含めて解説

全力で踏み抜く最新ABSの物理学 04.03.2026

車の安全装置である ABS(アンチロック・ブレーキ・システム)の仕組みや重要性を多角的に解説しています。急ブレーキ時のタイヤロックを防ぐことで、滑りやすい路面でもハンドル操作による障害物回避を可能にする点が最大の利点です。

故障を前提に命を守る車の機能安全 04.03.2026

自動車分野の機能安全規格であるISO 26262 の概要を解説。 開発ライフサイクルにおけるV字モデル の適用や、リスクの重大さと発生頻度に基づく ASIL(自動車安全度水準)の評価手法。故障が発生することを前提としたフェールセーフ の考え方も解説

車載ハイパーバイザーの仮想化と分離技術 03.03.2026

ソフトウェア定義型自動車(SDV)への移行と、その中核を担う仮想化技術(ハイパーバイザ)について解説

車載OS:QNXとLinuxの共存理由 03.03.2026

自動車がソフトウェアによって定義される SDV(Software Defined Vehicle)へと転換する中で、その中核となる車載OS(ビークルOS)を巡る世界的な開発競争と戦略を解説

自動車ソフト更新管理を義務付けるSUMS 02.03.2026

国際規制である UN-R155 および UN-R156 に基づいた、自動車の サイバーセキュリティ と ソフトウェアアップデート管理システム(SUMS)への対応について解説しています。自動車メーカーは車両の型式認証を得るために、組織的な管理体制の構築と、適切なアップデートプロセスの運用を証明しなければなりません。

自動車乗っ取りを防ぐCANのMAC認証と暗号技術 01.03.2026

自動車サイバーセキュリティ と 情報セキュリティ技術 の広範な動向を解説。 メッセージ認証子(MAC)やフレッシュネス値 を用いて、外部からの遠隔操作やなりすまし攻撃を防ぐ手法を紹介

RAW画像と現像処理の仕組み 25.02.2026

デジタルカメラの RAW画像 と、それを可視化する 現像処理(デモザイク)の仕組みを解説。RAW画像は撮像素子が記録した未加工のデータは単色の情報の集まりに過ぎないため、高度な補正アルゴリズム を用いてフルカラー画像を再構築する必要があります。その仕組を解説

たった2本の線で車を操るCANの正体 23.02.2026

車載ネットワークの主要規格である CAN通信 の基礎から応用までを包括的に解説

自動運転技術を支える中核的なセンサー技術 23.02.2026

自動運転技術 を支える中核的な センサー技術 (LiDAR、ミリ波レーダー、カメラ、超音波センサー)の役割と特徴を多角的に解説しています

I2C通信が2本の線で衝突を防ぐ仕組み 22.02.2026

I2C(Inter-Integrated Circuit)通信プロトコル の技術仕様と実用的な実装方法について解説。データ転送の仕組みやマルチマスター環境での 衝突回避(アービトレーション) 、クロック同期といった詳細な電気的特性も解説

ギガキャストの剛性とホンダのしなるボディ 22.02.2026

テスラの「 ギガキャスティング 」に代表される 部品の統合技術 や、ユニプレス社が推進する プレス鋼板による一体化技術 による 軽量化とコスト削減 の両立です。また、ホンダの事例では、単に剛性を高める従来の常識を覆し、あえて ボディをしならせることでタイヤの接地性を高める という新しい設計アプローチが紹介

GMSL2トンネルモードが保証するデータ整合性 22.02.2026

GMSL2トンネルモードが保証するデータ整合性について解説します

チューリングが153億円で挑む完全自動運転 22.02.2026

自動運転技術の開発を手掛けるスタートアップ企業、 チューリング がシリーズAラウンドの第一段階として、 デンソー や 大日本印刷 などから合計約 153億円 の資金を調達しました。この資金は主に、 NVIDIA製 の最新AI学習用GPUの購入や高度な専門人材の採用に充てられる計画です。

GMSL3のPAM4変調が実現する12Gbps伝送 22.02.2026

GMSL3のPAM4変調について解説。現場で役立つ英語表現を交えています

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