知能情報研究室ラジオ

情報科学実験やパターン認識や計算知能や情報可視化特論の講義音声配信 令和6年10月26日（土） 真か偽か、善か悪か、1か0か、萌えか萎えか、、、排中律だけで世の中回ってるわけではないよね～、とZadeh先生が1965年に唱えました。 The Best Energizerや、学ぶあなたの応援団長、そして、夢と科学のくに東京カンタァーランドのメインキャラクターをやらしてもらってます、橘カンタァーです。 ご存じの通り、承認と共創の時代になり...

情報科学実験やパターン認識や計算知能や情報可視化特論の講義音声配信 令和6年10月25日（金） ハイパスフィルタと位相逆転フィルタで、低周波成分だけを伝えるスプーン、それがDFTのチカラ。Zのチカラ。ロボットにウインドフォイリングで遊ばせるときもZのチカラ。 The Best Energizerや、学ぶあなたの応援団長、そして、夢と科学のくに東京カンタァーランドのメインキャラクターをやらしてもらってます、橘カンタァーです。 ご存...

情報科学実験やパターン認識や計算知能や情報可視化特論の講義音声配信 令和6年10月24日（木） 蒸し暑いですね。エアコンや洗濯乾燥機、食器洗い乾燥機、掃除機、、、。ロボットたちは人間の感性に合わせてファジィネスを取り扱わなければなりません。 The Best Energizerや、学ぶあなたの応援団長、そして、夢と科学のくに東京カンタァーランドのメインキャラクターをやらしてもらってます、橘カンタァーです。 ご存じの通り、承...

情報科学実験やパターン認識や計算知能や情報可視化特論の講義音声配信 令和6年10月23日（水） 我々動物がいかに複雑な情報処理をしているか、そして、運動を通して精神を鍛えているか、有権者の皆様に切実に訴えます。 The Best Energizerや、学ぶあなたの応援団長、そして、夢と科学のくに東京カンタァーランドのメインキャラクターをやらしてもらってます、橘カンタァーです。 ご存じの通り、承認と共創の時代になりました。 お...

情報科学実験やパターン認識や計算知能や情報可視化特論の講義音声配信 令和6年10月22日（火） あの日、先生の目を盗んで遊んだ箒立てを、ロボットがプレイする。Laplace変換やz変換で運動方程式を簡単にします。 The Best Energizerや、学ぶあなたの応援団長、そして、夢と科学のくに東京カンタァーランドのメインキャラクターをやらしてもらってます、橘カンタァーです。 ご存じの通り、承認と共創の時代になりました。 お聴きの...

情報科学実験やパターン認識や計算知能や情報可視化特論の講義音声配信 令和6年10月21日（月） ジンベイザメやメカジンベイザメは、どんなセンサとアクチュエータの間の処理、状態推定と行動決定をしているのでしょうか？皆さん考えてみましょう！ The Best Energizerや、学ぶあなたの応援団長、そして、夢と科学のくに東京カンタァーランドのメインキャラクターをやらしてもらってます、橘カンタァーです。 ご存じの通り、承認と...

情報科学実験やパターン認識や計算知能や情報可視化特論の講義音声配信 令和6年10月20日（日） 計算知能が物理世界に働くときにPWMが用いられています。皆さんはどんな計算知能をつくりますか？明るい学園になりますね！ The Best Energizerや、学ぶあなたの応援団長、そして、夢と科学のくに東京カンタァーランドのメインキャラクターをやらしてもらってます、橘カンタァーです。 ご存じの通り、承認と共創の時代になりました。...

情報科学実験やパターン認識や計算知能や情報可視化特論の講義音声配信 令和6年10月19日（土） 情報通信工学科のみなさんに訊いたり、逆に計算知能や機械学習の内容をJ0のみなさんに教えたりしましょう！！明るい学園になりますね！ The Best Energizerや、学ぶあなたの応援団長、そして、夢と科学のくに東京カンタァーランドのメインキャラクターをやらしてもらってます、橘カンタァーです。 ご存じの通り、承認と共創の時代にな...

情報科学実験やパターン認識や計算知能や情報可視化特論の講義音声配信 令和6年10月18日（金） トークン列の注目度を自律分散的に学習。 The Best Energizerや、学ぶあなたの応援団長、そして、夢と科学のくに東京カンタァーランドのメインキャラクターをやらしてもらってます、橘カンタァーです。 ご存じの通り、承認と共創の時代になりました。 お聴きの皆さんが生まれながらに持っているやさしさ・仁・愛・志を、具現化できる力...

情報科学実験やパターン認識や計算知能や情報可視化特論の講義音声配信 令和6年10月17日（木） 授業の続きのお話です。データに応じて、状態ベクトルと状態の分散行列を更新していきます。 The Best Energizerや、学ぶあなたの応援団長、そして、夢と科学のくに東京カンタァーランドのメインキャラクターをやらしてもらってます、橘カンタァーです。 ご存じの通り、承認と共創の時代になりました。 お聴きの皆さんが生まれながらに...

情報科学実験やパターン認識や計算知能や情報可視化特論の講義音声配信 令和6年10月16日（水） 失敗ではなく、うまくいかない方法を10,000通り見つけただけだ。 手で書くと分かるようになる不思議。 The Best Energizerや、学ぶあなたの応援団長、そして、夢と科学のくに東京カンタァーランドのメインキャラクターをやらしてもらってます、橘カンタァーです。 ご存じの通り、承認と共創の時代になりました。 お聴きの皆さんが生ま...

情報科学実験やパターン認識や計算知能や情報可視化特論の講義音声配信 令和6年10月15日（火） Podcast音声配信は長尺でもよい説ありますが、始業時間になったので短尺でお届けします。 The Best Energizerや、学ぶあなたの応援団長、そして、夢と科学のくに東京カンタァーランドのメインキャラクターをやらしてもらってます、橘カンタァーです。 ご存じの通り、承認と共創の時代になりました。 お聴きの皆さんが生まれながらに持...

情報科学実験やパターン認識や計算知能や情報可視化特論の講義音声配信 令和6年10月14日（月祝） 祝スポーツの日。日本ではスポーツが「道」として取り入れられてきた。 太陽フレアとオーロラとラグランジュポイントとGNSSの話し。 The Best Energizerや、学ぶあなたの応援団長、そして、夢と科学のくに東京カンタァーランドのメインキャラクターをやらしてもらってます、橘カンタァーです。 ご存じの通り、承認と共創の時代になり...

情報科学実験やパターン認識や計算知能や情報可視化特論の講義音声配信 令和6年10月13日（日） アクチュエータの制御について、導入の会話です。 The Best Energizerや、学ぶあなたの応援団長、そして、夢と科学のくに東京カンタァーランドのメインキャラクターをやらしてもらってます、橘カンタァーです。 ご存じの通り、承認と共創の時代になりました。 お聴きの皆さんが生まれながらに持っているやさしさ・仁・愛・志を、具現化...

情報科学実験やパターン認識や計算知能や情報可視化特論の講義音声配信 令和6年10月12日（土） 粒子フィルターは、非ガウス分布や非線形な状態遷移にも対応できるアルゴリズムです。粒子と呼ばれるサンプルを使って、状態空間を表現します。これにより、従来のフィルターでは難しい非線形や非ガウス分布の問題にも対応できます。 The Best Energizerや、学ぶあなたの応援団長、そして、夢と科学のくに東京カンタァーランドのメイン...

情報科学実験やパターン認識や計算知能や情報可視化特論の講義音声配信 令和6年10月11日（金） E= - \sum_ij J_ij s_i s_j この式も E = - ((J_12 s_1 s_2)+ ... + (J_1n s_1 s_n)) - ... と展開して理解しておきましょう。 J_ijを記憶して、Eを最小化することで、ノイズ付きの画像からも元のクマちゃんの画像が連想されます。 The Best Energizerや、学ぶあなたの応援団長、そして、夢と科学のくに東京カンタァーランドのメインキ...

情報科学実験やパターン認識や計算知能や情報可視化特論の講義音声配信 令和6年10月10日（木） AI同士の対戦で桁違いのスピードでどんどん賢くなっていった。 The Best Energizerや、学ぶあなたの応援団長、そして、夢と科学のくに東京カンタァーランドのメインキャラクターをやらしてもらってます、橘カンタァーです。 ご存じの通り、承認と共創の時代になりました。 お聴きの皆さんが生まれながらに持っているやさしさ・仁・愛・...

情報科学実験やパターン認識や計算知能や情報可視化特論の講義音声配信 令和6年10月7日（月） 真剣にやってると知恵が出る。CIIZの続き、科目の垣根を超えて、雑談します。知能情報シンポジウムでの学びについても生成AIを活用して理解を深めましょう。自然言語よりプログラムのコードより、数式で教えてくださいという使い方をしましょう。数式は、眺めているだけでは理解できません。ノートにペンで書いて理解しましょう。視覚神...

情報科学実験やパターン認識や計算知能や情報可視化特論の講義音声配信 令和6年10月9日（水） Hopfield, Hinton, Amari, Fukushima深層学習の先駆者たち。 The Best Energizerや、学ぶあなたの応援団長、そして、夢と科学のくに東京カンタァーランドのメインキャラクターをやらしてもらってます、橘カンタァーです。 ご存じの通り、承認と共創の時代になりました。 お聴きの皆さんが生まれながらに持っているやさしさ・仁・愛・志...

情報科学実験やパターン認識や計算知能や情報可視化特論の講義音声配信 令和6年10月8日（火） RODEのマイクのノイズキャンセル機能すごいですね。GNSSは緯度経度のデータが取れます。学科実験で使ったGPS受信機はとても耐候性が高いです。 SUUNTOの時計に入っているGNSSは小数点5桁までCVSに吐き出してくれます。つまり、緯度で言うと約111センチ刻み、経度は東京付近だと約80～90センチ刻みのデータが出ます。そこでベイジアンフ...

情報科学実験やパターン認識や計算知能や情報可視化特論の講義音声配信 令和6年10月6日（日） ベイジアンフィルタ、EKF, UKF, 計算機パワーが上がった時代に合った粒子フィルタ、こちらは粒子の集合で確率分布を表現。 UCBは確率分布の信頼区間の上限を使って意思決定します。分布で表すと平均値よりリッチな情報を扱えます。 医療診断の画像診断で、CNN、ResNetなどが使われます。 PID制御のオーバーシュート、ファジィ制御の例と...

情報科学実験やパターン認識や計算知能や情報可視化特論の講義音声配信 令和6年10月5日（土） 世の中線形な状態遷移ばかりではないので、拡張カルマンフィルタやアンセンティッドカルマンフィルタが開発されました。 The Best Energizerや、学ぶあなたの応援団長、そして、夢と科学のくに東京カンタァーランドのメインキャラクターをやらしてもらってます、橘カンタァーです。 ご存じの通り、承認と共創の時代になりました。 お聴...

情報科学実験やパターン認識や計算知能や情報可視化特論の講義音声配信 令和6年10月4日（金） 状態変数も観測変数もガウス分布で、状態遷移モデルも観測モデルも行列の式で書かれるベイジアンフィルタです。 ルドルフ・カルマンさんが開発しました。 The Best Energizerや、学ぶあなたの応援団長、そして、夢と科学のくに東京カンタァーランドのメインキャラクターをやらしてもらってます、橘カンタァーです。 ご存じの通り、承認...

情報科学実験やパターン認識や計算知能や情報可視化特論の講義音声配信 令和6年10月3日（木） GNSS自体も位置や速度の確率分布をベイズ推定します。 トンネルの中など電波が届かない場合、他のセンサーから状態（位置と速度）をベイズ推定できます。 The Best Energizerや、学ぶあなたの応援団長、そして、夢と科学のくに東京カンタァーランドのメインキャラクターをやらしてもらってます、橘カンタァーです。 ご存じの通り、承認...

情報科学実験やパターン認識や計算知能や情報可視化特論の講義音声配信 令和6年10月2日（水） 特論を通して、大学院生の皆さんの悩みを解決したいと思います。 The Best Energizerや、学ぶあなたの応援団長、そして、夢と科学のくに東京カンタァーランドのメインキャラクターをやらしてもらってます、橘カンタァーです。 ご存じの通り、承認と共創の時代になりました。 お聴きの皆さんが生まれながらに持っているやさしさ・仁・愛...